そんな事できる可能性は非常に低いッス、と言いつつググッてみるに
というある意味見慣れたエントリが出てきてよくよく見てみるに
if (mDrawerLayout.isDrawerVisible(GravityCompat.START)) {
mDrawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
} else {
mDrawerLayout.openDrawer(GravityCompat.START);
}
なカンジでボタンの onClick な callback にて操作できることが分かるなど。このあたりのポインタが少ないのかわしの引き出しがアレなのか xD